중시조 성주공 말로(末老)의 5세손이며 상당군(上黨君) 공익(恭益)의 아들이다.

공(公)은 일찍이 문과에 급제하여 감찰어사(監察御使), 판내의령(判內議令)을 지냈고 명종(明宗)조에 은자광록대부(銀紫廣祿大夫), 이부상서(吏部尙書), 대호군(大護軍)을 역임하였으며 낭성군(浪城君)의 봉작을 받았다.

공(公)은 응(凝), 연(涓), 소(沼) 삼형제를 두었다.